描述：RSM-SNR (C)管道內窺動力聲納檢測系統
采用聲學原理探測帶水（水位大于300mm）管道、檢測井或地下空洞內部情況。利用聲波反射原理對水下物體進行探測和定位識別，無需排干管道內液體，即可獲取CCTV檢測無法顯示的精確測量數據。在原有聲納系統基礎上增加了推進器和攝像頭，可以免去穿繩、拉線等環(huán)節(jié)，同時可以查看管道內部環(huán)境、輔助測試，優(yōu)化了管道聲納檢測的工作流程和檢測結果。

產品型號：RSM-SNR (C)
廠商性質：經銷商
更新時間：2025-08-08
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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

RSM-SNR (C) 管道內窺動力聲納檢測系統

產品簡介：

管道內窺動力聲納檢測系統采用聲學原理探測帶水（水位大于300mm）管道、檢測井或地下空洞內部情況。利用聲波反射原理對水下物體進行探測和定位識別，無需排干管道內液體，即可獲取CCTV檢測無法顯示的精確測量數據。在原有聲納系統基礎上增加了推進器和攝像頭，可以免去穿繩、拉線等環(huán)節(jié)，同時可以查看管道內部環(huán)境、輔助測試，優(yōu)化了管道聲納檢測的工作流程和檢測結果。

RSM-SNR(C)管道動力聲納檢測系統由繞線車、聲納探頭、潛航器和主控單元（遙控器）四部分組成。具有掃描速度快、測試精度高、圖像顯示清晰、探頭防水性能高、測試范圍廣等特點。應用于管道檢測時，能夠準確的判定多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動計算沉積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖。聲吶檢測儀是管道內部狀況檢測、評估設備，尤其適合地下水位較高的城市，已經成為與CCTV管道內窺檢測系統并用的檢測工具。

產品用途：

Ø 帶水（大于300mm水深）狀態(tài)下，不具備抽排條件時，管網結構調查

Ø 可用于滿管檢測

Ø 量化分析管道淤泥情況，指導開展清淤工作

Ø 帶水豎井、地下空洞輪廓檢測

符合規(guī)范：

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術規(guī)程DB31/T 444-2009》

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術規(guī)程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

核心優(yōu)勢：

1、聲光雙模：高精度聲納探頭精準環(huán)形掃描，內置4K/1200萬像素ESI防抖相機，畫面超清穩(wěn)定，可同時進行聲納和視頻檢測；

2、動力強勁：采用雙側八推進器，轉速高，水下推力大，最大速度1.54m/s；

3、無線連接：支持2.4G/5GWi-Fi選擇，信號穩(wěn)定，手柄平板無線連接；

4、輕松靈動：360°全--方--位移動，無--死---角檢測，可前后左右移動、上浮、下潛，左右翻滾、前后傾斜；

5、操作輕便：采用手柄操作，潛航器采用鋁合金緊湊型機身，重量小于4.5KG；

6、隨意定深：潛航器最大深度可定深100m；

7、智能展示：多種色彩平面展示、多維度三維展示，便于分析觀察；

8、輕松檢測：自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況，現場一鍵生成報告。

技術特點：

1、前視配置4K/1200萬像素超清攝像頭，畫質清晰，可同時進行聲納和視頻檢測；

2、支持無線采集，無線傳輸距離可達10米，信號穩(wěn)定，減輕現場測試強度；

3、真360°旋轉采集，左右翻滾、前后傾斜，可上浮下潛，潛航器最大深度可定深100m；

4、采用雙側八推進器，轉速高，水下推力大，最大速度可達1.54m/s;

5、網絡傳輸協議，兼容范圍廣，無線更方便，有線更穩(wěn)定；

6、采樣距離可任意設置，滿足不同采樣需求；

7、潛航器采用鋁合金緊湊型機身，自重小于4.5KG；

8、自動抓取輪廓并計算淤泥沉積情況，現場一鍵生成報告。

性能指標：

型號：RSM-SNR(C)
潛航器	尺寸	518267290mm
	重量	8kg（含聲納探頭和電池）
	電池	200Wh
	最大深度	100m
	最大航速	1.5m/s(3節(jié))
	續(xù)航時間	≥4h
	電池循環(huán)次數	＞300次
	工作溫度	-10℃~45℃
繞線盤	計數	±0.1mm高精度編碼器計數，在視頻畫面中顯示
	線纜長度	300m
	收放線/安全措施	電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕
	移動方式	兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地）
	供電方式	100V-240V，50Hz-60Hz民用電和移動電池
	線纜	2芯線纜，外徑7mm，320kg抗拉力
	自動排線	多層自動排線（手動版為手動排線）
	外形尺寸	570×380×490mm
	重量	35kg
	防護裝置	配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置
LED 補光燈	亮度	2*2000流明
	色溫	5000k-5500k
	CRI	85
	調光	三擋可調
傳感器	IMU	三軸陀螺儀
		加速度計
		羅盤
	深度傳感器	＜±0.25m
	溫度傳感器	＜±2℃
充電器	充電功率	2.9A/25.2V
	潛航器充電時間	2.5h
	遙控器充電時間	2h
遙控器	尺寸	160155125
	重量	≈0.685kg
	電池	2500mAh
	續(xù)航時間	≥6h（視使用環(huán)境而定）
	無線	2.4G/5G Wi-Fi支持
	HDMI	1080P支持
	TYPE-C	USB通訊
相機	CMOS	1/2.3
	光圈	F1.8
	焦距	1m
	照片最大分辨率	12M
	照片格式	JPEG/PNG
	普通錄影	4KUHD-3840*2160,30fps
		FHD：1920*1080,30/60/120fps
		1080P：4x(120fps)
	視頻最大碼流	60M
	視頻格式	MP4